请说明自动调整功能

在PID控制中，自整定决定了控制对象，热特性和热响应速率，然后决定必要的PID时间常数。PID时间常数的应用实现了快速响应和高精度温度控制。自整定自动存储PID时间常数。这些PID时间常数可以由用户修改以适应使用环境。

当正在进行自整定时，位于控制器正面的AT指示灯以一秒为间隔闪烁。当自整定结束时，AT指示灯自动熄灭，自整定参数将返回到关闭状态。自整定在手动模式下不可用。程序模式下需要在内部参数中选择自整定参数。